Foxit PDF Reader 3.0 - компактная программка, не нуждающаяся в инсталяции. Cсылка на официальный сайт.
Adobe Reader 9.0 (рекомендованый) - относительно небольшая программа, обладающая более расширеным сервисом и отображает все нужные функции для удобного просмотра. Cсылка на официальный сайт.